空間飛行器姿態(tài)控制律設計

空間飛行器姿態(tài)系統具有非線性、強耦合、多輸入多輸出的特點.針對飛行器姿態(tài)模型的非線性和不確定性,提出了分散模糊變結構控制方法.利用模糊系統對不確定性函數進行逼近,將獲得的模糊系統函數作為系統不確定性界函數.對模糊逼近所帶來的誤差以及外部干擾項,采用控制補償方法.理論分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,實時計算量小,便于工程實現等優(yōu)點.

作 者： 華瑩 HUA Ying   作者單位： 北京航天指揮控制中心,北京,100094  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態(tài)控制   變結構控制   模糊萬能逼近器   自適應性  

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