基于UKF與修正羅德里格參數的GPS/陀螺組合姿態(tài)確定
提出了一種用于GPS/陀螺組合姿態(tài)確定的Unscented卡爾曼濾波(UKF)方法.采用姿態(tài)的修正羅德里格參數(MRPs)表示法,以消除狀態(tài)誤差方差陣的奇異性,建立了GPS/陀螺組合姿態(tài)估計系統(tǒng)的模型.仿真結果表明:與基于擴展卡爾曼濾波(EKF)相比,UKF的收斂速度更快、精度更高,且不同濾波器初值對穩(wěn)態(tài)精度的影響較小.
作 者： 覃超 劉向東 靳永強 QIN Chao LIU Xiang-dong JIN Yong-qiang 作者單位： 北京理工大學,信息科學技術學院,北京,100081 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2008 25(4) 分類號： V448.2 關鍵詞： GPS/陀螺組合 姿態(tài)確定 UKF 擴展卡爾曼濾波 修正羅德里格參數 蒙特卡羅仿真【基于UKF與修正羅德里格參數的GPS/陀螺組合姿態(tài)確定】相關文章：
UKF在基于修正羅德里格參數的飛行器姿態(tài)確定中的應用04-26
姿態(tài)確定組合系統(tǒng)中多天線GPS的工程實現04-27
基于Matlab方法確定VG模型參數04-27
基于TSVD解算GPS定位參數的實踐04-27
強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27
利用GPS系統(tǒng)確定小衛(wèi)星姿態(tài)的一種算法04-27
基于(w,z)參數描述的剛體航天器姿態(tài)運動04-26
基于UKF的機載無源定位算法04-27