智能尋跡小車設計與研究

智能尋跡小車的控制模塊采用的是飛思卡爾半導體公司的16位單片機MC9S12DG128.根據(jù)黑白兩種顏色對光線反射率的不同,在車體上安裝多對紅外光電管,經(jīng)A/D采樣確定智能車與軌道黑線的相對位置后,采用數(shù)字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,實現(xiàn)直流電機的加減速和舵機的轉(zhuǎn)向,從而達到尋跡行駛的目的.

作 者： 祝勝光   作者單位： 深圳大學機電與控制工程學院,廣東深圳,518060  刊 名： 科技風  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號： U4  關(guān)鍵詞： 智能尋跡小車   紅外光電管   PID  

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