壁虎腳趾運動調(diào)控的研究

本工作觀測了支配壁虎前、后肢運動的外周神經(jīng),研究了神經(jīng)對腳趾運動模式的調(diào)控關(guān)系,記錄了摩擦腳底誘發(fā)的傳入放電活動,依據(jù)神經(jīng)與壁虎腳趾運動的調(diào)控關(guān)系和腳掌外翻-屈趾內(nèi)收-扭動的運礬程序,進行計算機編程,連續(xù)對不同神經(jīng)進行相應(yīng)的時-空編碼的程序刺激.CCD攝像頭同步攝像的結(jié)果顯示,計算機編程可制導(dǎo)壁虎腳掌產(chǎn)生外翻-屈趾內(nèi)收-扭動一系列運動.壁虎腳趾運動調(diào)控的研究為仿生壁虎機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了生物學(xué)依據(jù).

作 者： 郭策 戴振東 吉愛紅 王衛(wèi)英 孫久榮 GUO Ce DAI Zhen-Dong JI Ai-Hong WANG Wei-Ying SUN Jiu-Rong   作者單位： 郭策,戴振東,吉愛紅,王衛(wèi)英,GUO Ce,DAI Zhen-Dong,JI Ai-Hong,WANG Wei-Ying(南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所,南京,210016)

孫久榮,SUN Jiu-Rong(北京大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,北京,100871) 

刊 名： 中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 25(1)  分類號： Q692  關(guān)鍵詞： 壁虎腳趾   運動制導(dǎo)  

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